“幕末三舟”是活跃于幕末到明治时代的三位幕臣:胜海舟、山冈铁舟、高桥泥舟的总称。
幕末的鸟羽伏见之战,德川庆喜战败逃回江户后,委托胜海舟处理战后事宜,胜海舟推荐高桥泥舟作为和新政府军的首领西乡隆盛交涉的要员。但是,高桥已担任了游击队的队长,相当于庆喜身边的警卫,无法离开江户。于是,作为替代人选被推荐的是高桥的义弟山冈铁舟。
庆应4年3月9日(1868年4月1日),山冈和西乡的谈判,使得有关江户开城的基本条件成功取得一致意见。之后,胜海舟独自与西乡隆盛交涉,同年4月11日(1868年5月3日),江户城实现了无血开城。
把江户城从战火中救出来的胜、山冈和高桥的名字中都有个“舟”字,所以这三人被称为“幕末三舟”。
另外,上述三人再加上木村芥舟,一说是田边莲舟,被称为“幕末四舟”的说法也有。