“幕末三舟”是活跃于幕末到明治时代的三位幕臣：胜海舟、山冈铁舟、高桥泥舟的总称。
幕末的鸟羽伏见之战，德川庆喜战败逃回江户后，委托胜海舟处理战后事宜，胜海舟推荐高桥泥舟作为和新政府军的首领西乡隆盛交涉的要员。但是，高桥已担任了游击队的队长，相当于庆喜身边的警卫，无法离开江户。于是，作为替代人选被推荐的是高桥的义弟山冈铁舟。
庆应4年3月9日（1868年4月1日），山冈和西乡的谈判，使得有关江户开城的基本条件成功取得一致意见。之后，胜海舟独自与西乡隆盛交涉，同年4月11日（1868年5月3日），江户城实现了无血开城。
把江户城从战火中救出来的胜、山冈和高桥的名字中都有个“舟”字，所以这三人被称为“幕末三舟”。
另外，上述三人再加上木村芥舟，一说是田边莲舟，被称为“幕末四舟”的说法也有。
