幕末思想家、长州藩士吉田松阴（1830-59）去日本东北游学前的大约一个月时间里，滞留在水户，他把亲笔汉诗赠送给与之交流的水户藩士的家人，后寄存在新开的弘道馆（水户市三之丸）。2021年12月17日起，相关资料以“吉田松阴和水户”主题在同馆公开展出。
吉田松阴因嘉永年间在国内各地沿岸多次考察而为人所知。根据弘道馆或水户市史料记载，他在前往东北游学途中的嘉永4（1851）年12月19日，到达水户藩士永井政介家。时年22岁的松阴和政介19岁的长子芳之介是同一代人，很快就意气相投。
在水户一直呆到第二年的1月20日。期间，由永井芳之介做向导，吉田松阴造访了偕乐园、瑞龙山等名胜。还去拜访了代表水户学的学者、把尊王攘夷思想体系化的一书《新论》的作者——会泽正志斋七次（有一次不在），听他讲解学术和时势。
