日本幕末诸藩的军制改革

安政时期诸藩都实施了旨在改善财政和强化军事力量的改革。

水户藩：早在天保期就以德川齐昭为主导，致力于海防和军事，招聘兰学者（青地林宗、幡崎鼎），在安政年间建筑反射炉（那珂凑），开设硝石制作所，筑造炮台。

萨摩藩：在天保时期的改革中重建财政的岛津齐彬热心于近代科学，建反射炉、炼铁炉，铸造大炮，创设农器具制作所、硝子制作所和其他诸工厂；同时积极地进行照相技术和电信机的实验，以及对化学进行分析、应用等，所建的这些工厂群总称为集成馆（安政四）。后在萨英战争（文久三）的战火中大半被烧毁，此后又由岛津忠义再建蒸汽铁工机械所等工厂（现存）。

长州薄：设置西洋学所，实施洋式训练。安政五年，在萩建设了反射炉。

肥前藩：藩主锅岛直正（闲叟）奖励兰学，建设反射炉，铸造枪炮，从荷兰购入军舰，建造洋式船只等，积极地引进西洋技术。

筑前藩：筑前藩是和肥前藩轮换负责长崎警卫的藩，藩主黑田长溥（岛津重豪之子）是倾心于兰学的开国论者，他积极地采用西洋炮术，在博多开设精炼所、反射炉，建造洋式船。

宇和岛藩：招聘村田藏六（大村益次郎）（嘉永六），令其担任西洋兵书的翻译以及建筑炮台，并于安政二年研究制造军舰。藩主伊达宗城奖励兰学，以强化军事力量。

其他诸藩：除越前藩、尾张藩等采用洋式炮术以外，安政时期其他各藩之间虽在程度上有所不同，但都竞相推进引进西洋军事技术。

摘自《日本近代史》 第一章 幕末政局的展开  二、阿部正弘的协调政策