首日战斗虽然以萨摩军大胜告终，但1月4日，德川家展现出幕府强大的力量。德川舰队旗舰开阳丸向在濑户内海的萨摩军舰开炮，大获全胜，德川军成功将萨摩军赶出了大坂湾。同日下午，德川军在鸟羽街道开始反击，德川陆军“传习队”接连打倒了新政府军。传习队是鸟羽伏见之战打响前一年，幕府招募法国人改革陆军，从射击到马术训练，都以欧式军练标准进行，就此诞生的就是传习队。泷川具举的长男泷川充太郎也隶属于传习队，年仅18岁就参加了鸟羽伏见之战。
传习队配有比萨摩米涅步枪更强力的武器——法国的夏塞波步枪，有非常好的连射性。新政府军米涅步枪一轮装弹射击需要花上30秒，而后装填的夏塞波步枪仅需7秒。萨摩军射击一发的时间里，传习队可以射击四发，完美的火力压制。德川军还利用酿酒地鸟羽街道附近人家的酒桶，装满土，构筑阵地，可以用来阻挡炮弹和子弹。最新式的武器加上优秀的工兵技术，传习队可以说是德川军近代化的象征。德川军就在这样的阵地里，边打边退，将新政府军引入包围网中。在前日得胜大意的敌军侧面，埋伏下会津兵，然后，漂亮地回击了，将新政府军成功击退。若传习队能趁胜追击败退的敌军，给予新政府军沉重的打击，应该能扭转战局。
但实际上，1月4日晚，泷川具举撤兵了，他认为夜袭敌军有违武士道精神，自己是统领天下的德川军，不能只看重胜利，更要讲究胜利的方法。泷川具举本来只负责向朝廷提交讨萨书的大目付，不是战争的指挥官。那么德川军的指挥官是谁呢？在泷川持有的军配书里面，找到了鸟羽街道司令官的名字——竹中丹后守（竹中重固），此人是天才军师竹中半兵卫的后人。在泷川具举写给庆喜的信中，记录了竹中的所在之处：“丹后守将诸兵留下，前往淀的大本营。”淀城是鸟羽街道和伏见街道的分叉点，那里布置着德川军的大本营。指挥官竹中重固为了参加作战会议，时不时回到大本营，经常不在前线，然而，代替竹中的指挥官在战场上也发生了变故。
佐久间信久，德川军步兵部队的将校遭萨摩军的狙击兵击杀，德川军失去了指挥官，士兵们自己想战斗也不行，于是丢掉了追击敌军的机会。在鸟羽街道，错过逆转机会的德川军，这一天，在伏见接连败北。德川军混乱的指挥系统，在现场指挥的人不在，许多人都在淀大本营等着询问上级的意见，说不清是谁在指挥，命令系统奔溃，因此殆误战机了。萨摩军掌握了德川军的组织构造，所以特地培养了狙击军官的狙击兵，他们知道，如果能破坏指挥系统，德川军的战斗能力就会降低。
萨摩的确是久经沙场，历经了萨英战争，禁门之变，多少也与长州第一次征伐有关，可以说萨摩拥有日本第一善战的部队。
